EngineAI 1.73 米 T800 機械人將參與全球首個人形機械人格鬥聯賽
這款全尺寸人形格鬥機械人採用航天級合金底盤,並以即時感知至執行的 AI 迴路運作。
摘要
EngineAI 的 T800 將 450 N·m 爆發扭矩關節,與實時視覺回饋系統結合,讓它在全接觸格鬥中能自動「讀取—判斷—出擊」,全程自主應戰。
這款機械人採用全金屬機身,配備航太級鋁鎂合金、厘米級定位及高精度姿態識別,即使在高強度交鋒中亦能維持穩定控制。
EngineAI 向全部 32 支符合資格的隊伍開放 T800 的軟硬件介面,令全新 URKL 格鬥聯盟成為 embodied AI 發展的即場壓力測試場。
EngineAI 旗下人形機械人 T800 於 7 月 16 日首次登上擂台,在深圳 Nanshan Cultural & Sports Center 舉行的 EngineAI URKL Global Humanoid Robot Free-Fighting League 揭開序幕。T800 高 1.73 米,以航天級鋁鎂合金製成全金屬底盤,並非實驗室示範品或展會噱頭,而是一個全尺寸、可作全接觸對戰的格鬥平台。URKL 則是 EngineAI 為將其硬件及智能系統推向極限而建立的競技平台,讓它們在真實的肢體碰撞中接受考驗。
T800 的關節系統可輸出 450 N·m 的高爆發扭矩,為機械人提供足夠爆發力,使出上勾拳、迴旋踢,或在被擊倒後迅速恢復站姿。這個扭矩數值之所以重要,是因為全接觸人形格鬥並不只是擊中一拳。EngineAI 表示,真正的工程挑戰在於高動態壓力下,仍能維持移動、攻擊、防守及恢復的完整循環,同時保持協調。T800 在擂台上的每個動作,都會透過涵蓋感知、決策與執行的即時視覺反饋迴路處理。換言之,機械人會追蹤對手、判讀其意圖,並自主決定進攻、閃避還是反擊。EngineAI 將這個過程形容為,讓 T800 由「能夠格鬥」進化至「懂得格鬥」。
結構方面,T800 的鋁鎂合金底盤專為承受反覆撞擊而設;厘米級定位與高精度方位識別,則讓機械人在持續交鋒中保持動作受控且準確。EngineAI 的整體系統架構分為三層:可承受衝擊的實體機身、負責動態全身控制的「小腦」運動智能層,以及處理戰術決策和策略調整的「大腦皮層」認知智能層。公司將這套整合架構視為其所稱「兼具力量與大腦的智能體」藍本,讓硬件結構、控制系統及訓練演算法在真實格鬥環境中協同優化,而非在模擬環境內進行。
重要的是,T800 並非封閉系統。EngineAI 已向所有參與 URKL 的隊伍開放軟件及硬件介面,支援二次開發。這套開放架構令演算法迭代不再受硬件限制,各隊可獨立優化視覺感知迴路、戰術決策及精準的全身控制。此舉刻意打破過往限制機械人協作發展的「黑盒」模式,也令聯賽中的每一場對戰都成為可供整個具身智能生態系統使用的即時數據集。大會亦宣布,本季核心代碼將以開源形式釋出,意味著在比賽中磨練出的優化成果,將成為業界可重用及持續迭代的公共資源。
開幕之夜已展示這個概念的可行性。EngineAI 兩支內部隊伍先進行全接觸示範賽,以展示賽例及裁判標準,隨即展開 32 強賽事。焦點一戰中,身披深色裝甲的「Bullfighter」與「White Eagle」經過五個近身交鋒回合後,以 3 比 2 險勝對手。聯賽全球報名數目超過 200 個,最終 32 支隊伍經公開資格賽晉級,參賽隊伍來自中國、美國、波蘭、新加坡等國家。賽事設四個階段:Open Qualifier、Round of 32、Group Stage 及 Grand Finals,採用小組雙循環和雙敗淘汰賽結合的賽制。
EngineAI URKL 現正進行小組賽,淘汰賽及 Grand Finals 尚待舉行。世界各地的隊伍、演算法實驗室及開發者可透過 EngineAI 的官方渠道追蹤聯賽進展,並了解參賽詳情。


